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张力控制:PMI120-F90电感式接近传感器

监视电动机链张紧轮是否正确安装

各种各样因素的影响可以决定汽车的使用寿命。除了长效机油和清洁汽油外,机械部件﹝例如汽车链传动机构﹞对延长汽车使用寿命也负有责任。每一辆汽车均存在正常的机械磨损,努力使机械磨损降至最小可以延长汽车使用寿命。

汽车控制链一般用作传动机构中机轴和凸轮轴之间的连接部件。汽车链的拉紧程度应符合要求,在磨损伸长不大于2%条件下,链传动处于正常工作状态。如果汽车链的拉紧程度低于规定要求,则回程部分过于松弛,链传动平稳性下降,磨损加剧。如果汽车链的拉紧程度严重不足,则可能损坏整个汽车的传动机构。

减少汽车链机械磨损可以显著延长汽车使用寿命。德国慕尼黑的Iwis公司是一家著名的高精度链传动机构制造商,产品供应各大汽车制造商。


任务

有一条装配线上要求配备17种不同类型的链张紧轮﹝参阅图1﹞。在这条汽车工业装配线上,常使用机器人装配17种不同长度和直径的链张紧轮,这是一个全自动化的过程。装配线上的测试工具必须柔韧灵活,能够可靠地检测汽车链张紧轮的不同尺寸。


图1:汽车链张紧轮装配线


解决方案

Pepperl+Fuchs提供的PMI120-F90-IE8-V15电感式直行程位移测量系统能够可靠地检测链张紧轮的外形长度和直径。经过识别的尺寸被反馈至机器人的不同爪手,爪手将相匹配的弹簧和挺杆插入套管并压紧固定。

在生产过程中,装配线应予密切监视和控制。Pepperl+Fuchs提供的标准目标块安装在特定的受控部件上﹝参阅图2﹞。这个控制部件使用预先设定的压力来识别汽车链张紧轮挺杆的张紧度。低于此压力下,挺杆正好下沉入壳体。用控制单元中的PMI120-F90-IE8-V15电感式接近传感器来测量偏差。



图2:PMI120-F90-IE8-V15电感式直行程位移测量系统和BT-F90-W标准目标块用于控制张力

客户反应

使用多用途的直行程位移测量系统后,可以迅速装配各种汽车链张紧轮。在测量新的链张紧轮时,所需的转换时间极少。