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甜蜜的诱惑:巧克力包装机

任务

位于Murnau的LEKO包装技术公司专业设计和制造食品专用机械,用于巧克力的分割、包装和装箱。这个系统的任务是将各种巧克力混合在一起,然后装入各种供零售纸盒内。在此过程中,系统必须考虑两种不同类型的巧克力品种(Napolitanis巧克力和酒心巧克力)以及若干零售纸盒品种。


图1:反射板型光电传感器用于巧克力检测

操作过程

巧克力经过5个分类筒后进入正确的位置,然后按正确的方向进入收集输送带。分类筒内的巧克力数量由反射板型光电传感器进行控制。180°转向和计数工作通过检测距离固定、带背景抑制功能的漫反射光电传感器来实现。伺服电动机传动轴的基准位置由电感式接近开关予以确定。


图2:带背景抑制功能的漫反射光电传感器用于白色输送带上的巧克力检测

客户反应

白色输送带上面已包装的巧克力由带背景抑制功能的漫反射光电传感器ML4.1-8-H-20-RT进行检测。由于对黑/白差异不甚敏感,故传感器可以可靠地检测每一颗通过的已包装巧克力,丝毫不受高反射性铝箔包装材料、巧克力和白色输送带距离较近等因素的影响。固定式检测距离的设计可以防止生产进行过程中出现的误调整。
要求检测分类筒收集器轨道中的产品、包装衬纸放置单元的堆层高度以及零售纸盒内的巧克力数量时,则使用带偏振滤波功能的反射板型光电传感器ML7-55/59/103/143。客户认为此款产品的优点在于其设计精良,结构精巧,可见光束点较小,同时具有极小的盲区,适用于狭小空间的使用。


图3:带偏振滤波功能的反射板型光电传感器用于巧克力检测

接近开关NBB2-8GM40-E2-V3捕捉伺服轴的基准位置。这是一种小尺寸、性价比高的检测距离增强型电感式接近开关


图4:电感式接近开关用于电动机旋转状况检测