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利用传感器技术进行最好的草莓采摘

草莓因其外形可爱,口味甜美,堪称是世界上最受欢迎的水果之一。西班牙的农场里每年能收获500吨左右的草莓,并且草莓的年产量仍节节攀升。倍加福的工业传感器帮助每位农民都能独立的采摘整个草莓园的水果:它们是第一台全自动化的草莓收割机的一部分,支持导航和控制。

 



传感器技术帮助收割成熟的草莓。

美妙的水果

草莓在这几方面是微妙的。不像苹果和香蕉,这些小而红得水果没有采摘之后再成熟的情况,  这意味着它们只能在完全成熟后被采摘。然而,在这一点上,即使最小的挤压也会引起一个腐烂的过程,可能在到达超市的货架前就已经被破坏了。


AGROBOT在工作中。
AGROBOT在工作中。

出于这个原因,草莓的收割一直维持人工完成直到最近。在这之后就有了AGROBOT S.L,一家位于维尔瓦的安达卢西亚镇的创新型农业机器人制造商。

由于西班牙的南部是一个大型的生产草莓的农场,AGROBOT的工程师们就摆在他们面前的采摘问题,设计出了解决方案,发明了这台自动化收割机AGROBOT SW 6010.


可单独的工作

草莓通过输送带被运输到包装区域。
草莓通过输送带被运输到包装区域。

AGROBOT的每一项工作,除了选择和包装,都是自动完成的。为了保护草莓不被挤压或掉落,收割机装配有2个锋利刀片由茎开始切割,随即放入橡胶盒,再由输送带立即将橡胶盒传输到包装区域。工作人员可以直接选择草莓,并把水果装进托盘。

机器上有2个可坐的位置,尽管这个工作可以由一个人来完成。机器人的手臂控制装有草莓的篮子和刀片相互作用。一个装有摄像头的视觉系统可以分别分析核实每个草莓的外观和颜色,这样便能精确的采摘到每个成熟的水果。



AGROBOT可由一个人单独完成工作。

传感器技术可用于整个工作流程

超声波传感器保护机器人的手臂不被损坏。
超声波传感器保护机器人的手臂不被损坏。

倍加福的一套设备控制机器人的手臂机器本身。每台机器人的手臂上装配有2个电感式传感器,当手臂即将到达极限位置时,便自动停止。因为它们没有机械磨损,所以是AGROBOT工程师们理想的解决方案。

碰撞控制系统能抵御灰尘,污垢,和变化的温度,振动和撞击等。因此,一个强健的超声波传感器UB400-12GM系列能够防止手臂接触到地面。


超声波传感器确保车轮与每行草莓间的安全距离。
超声波传感器确保车轮与每行草莓间的安全距离。

额外的超声波传感器也用于帮助控制自动收割机。每个车轮都装配有超声波传感器,持续检测车轮和每行草莓间的距离,保持跟踪车辆,和避免损坏水果。

 


电感式角度测量系统测量绝对的角位置。
电感式角度测量系统测量绝对的角位置。

信号由传感器被持续的发送到自动化转向系统,并能精准的控制车轮的转向位置。

转向轴的位置由电感式角度测量系统PMI360DV-F130系列所控制。确保了完美的行驶路线,避免机器颠簸。


利益一览

  • 第一台全自动的草莓收割机
  • 一个人可以操控整台机器,收割一整片区域的草莓
  • 电感式传感器控制机器人的手臂
  • 超声波传感器操控机器,确保机器人的手臂和地面之间安全的距离
  • 摄像系统确保只收割成熟的草莓

现在开始可得:超声波传感器技术指导