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绿鸟战队成功参与2014欧洲机器人大赛(Eurobot)

绿鸟战队成功参与2014欧洲机器人大赛(Eurobot)

绿鸟团队机器人追赶猛犸象。
绿鸟机器人在石器时代成功管理生活。
随着发令枪响,4个未来机器人来到石器时代。他们聚集在一个绿色的场地,开始采摘水果、收集木材、投食猛犸象等生存任务。为了生存,机器人需要细心观察四周环境,冷静面对猎物和对手。机器人踏出的每一步对他们的生存都至关重要。

Eurobot – 机器人竞技场

这听起来像一个最新大片的场景,但事实上这个场景发生在德国的德累斯顿6月举行的2014欧洲机器人大赛(Eurobot)。世界各地的团队带着他们自己开发的智能机器人来到这里参与此次竞赛。此次活动的主题“Prehistobot” — 将带领参与者回到史前时代。九十秒的决胜时间,胜负由完成任务的总积分来决定。

绿鸟战队 – 团队精神的体现

绿鸟战队主要成员包括:曼海姆应用技术大学的学生,Joseph Vögele AG和德国倍加福公司的实习生和员工。同时,曼海姆应用技术大学,德国倍加福公司,Joseph Vögele AG公司也是绿鸟战队的主要赞助商。Enrico Schulz,德国倍加福应用开发部的成员,作为绿鸟战队的一员有幸参加了此次竞赛。Enrico Schulz提到:“我们的团队成员来自不同的公司,具有不同领域的专长,我们的目的在通过充分发挥我们的团队合作精神,积极促进技术的进步和创新”。Thomas Bayer,Joseph Vögele AG公司的电子工程培训主管提到,“回顾竞赛,我们可以看到这帮年轻人如何克服困难,坚定决心的准备比赛;也可以看到他们在比赛后的成长和收获。我们可以看到他们对技术创新的渴望和追求,也可以看到他们作为团队的一员如何将团队最好的有效的运作。更重要的是,这样的竞赛也提升了实习生们的专业技能。


一大一小两个机器人,令绿鸟战队获得了历史最好战绩。

机器人 – 从乐高积木到自动化

比赛详细细节公布后,各支团队需要在6个月的时间内,开发一个围绕石器时代任务的智能机器人和一个备用机器人(可选)。Enrico Schulz说:“我们花了将近1500小时开发了这两个兄弟机器人。”提到如何将最初的设计想法融入到最后的机器人中,Enrico Schulz的回答让我很吃惊:“像乐高一样叠加设计”。同机械设计上的挑战一样, 一个一个潜在障碍需要克服。绿鸟战队最终设计的机器人需要具有人工智能,自行完成石器时代各项挑战任务,如何正确的选择和使用传感器是决胜的关键。

The R2000 UHD激光扫描仪 – 一切尽在掌握

R2000UHD激光扫描仪为机器人保驾护航。
R2000UHD激光扫描仪为机器人保驾护航。
倍加福的R2000UHD激光扫描仪作为机器人的眼睛,起到了保驾护航,促成成功的核心部件。Schulz解释说,“R2000UHD激光扫描仪具有360 ° 无死角的绝对扫描特性,区别于其他团队,我们的机器人可以看到整个比赛场地,我们是第一个也是唯一一支实现360°全视角功能的团队。”集成了R2000UHD激光扫描仪的绿鸟机器人可以在进行任务的同时,观察竞争对手的动态,并制订相应的作战对策。R2000UHD激光扫描仪的另一个优势体现在,防止机器人之间的碰撞(注:碰撞是比赛规则中完全禁止的行为)。除了R2000UHD,绿鸟机器人也用到了倍加福其它的传感器,比如R2对射型迷你光电传感器,在收集木材任务中也起到了制胜的关键。R2对射型光电,作为三角形木材到位信号的触发,激活机器人将对应团队颜色的木材放置到指定“生火区”。一旦任务完成,机器人代表的团队即可以得到相应的积分。

我们的下一步 – 战胜世界冠军

这次在德累斯顿举行的石器时代机器人挑战赛,共有48支团队参加。绿鸟战队最终止步在四分之一决赛。在激动人心的决斗后,绿鸟战队惜败给了老牌冠军法国RCVA战队(注:RCVA也是这次德国站的最后冠军)。最终绿鸟战队取得了比赛的第七名,这也是绿鸟战队在历届比赛中的最好成绩。“这次我们离冠军只有一步之遥,我们给这支法国战队带来了真正的恐慌。明年我们会再来这里,为冠军而战。” Enrico Schulz会意的说到。